創投圈年度IPO誕生了：地平线敲鐘，700億

創投圈年度最矚目的IPO敲鐘了。

投資界消息，今天（10月24日），地平线正式登陸港交所掛牌上市。此次IPO，發行價3.99港元/股，开盤高漲超33%，市值一度超700億港元。

這是今年年內港股規模最大的科技IPO。地平线背後，是一位低調的掌舵者余凱。他本碩畢業於南京大學，後來在慕尼黑大學讀博，科研生涯歷經多家巨頭，最終從科學家變成創業者，於2015年創辦地平线，闖入智駕芯片賽道。

一路崛起，地平线火爆融資歷歷在目：至少11輪，累計融資170億元人民幣，身後集結一支長長的投資人隊伍。今天地平线終於走上敲鐘舞台，成爲中國自動駕駛IPO大潮的一縷縮影，也給創投圈帶來久違的振奮。

港股年度超級IPO誕生

市值700億

1976年出生，江西南昌人，余凱曾是名不折不扣的學霸，他曾被保送至南京大學電子科學與工程學系，後又獲得慕尼黑大學計算機科學博士學位。

博士畢業後，余凱曾任西門子中國研究院神經計算部門的高級研究科學家、NEC硅谷實驗室媒體分析部門主管，長時間從事研發工作。同時，他還是斯坦福大學計算機科學系的兼職教師。

2012年4月，余凱回國加盟百度，任百度深度學習研究院副院長。彼時他已經在人工智能領域鑽研多年，是國際有名的機器學習專家，在國際學術會議和雜志上發表了100多篇論文，被同行引用超過30000次。

創業始於2015年，他連同兩位同事黃暢、陶斐雯創業，共同在北京創辦了地平线。余凱的愿望是要做“機器人的大腦芯片，讓每一個電器、每一輛車都具有環境感知、人機交互和決策控制的能力，簡而言之，想做機器人時代的英特爾，甚至是英特爾加微軟。”

自成立起，地平线就聚焦於芯片細分領域中最難的車規級芯片，其工藝難度和嚴苛遠超工業級、消費級。這是一條少有人走的路，但余凱認爲，要堅持反共識，去做非主流的事情，這是創業公司唯一的機會。“創業之初像在一個黑暗的隧道裏，一直走不到有光的地方。”

兩年後，2017年底地平线正式發布徵程1.0處理器，此後又在2019年推出中國第一款車規級汽車智能芯片徵程2，並實現規模化量產。歷經4年時間，地平线走過從0到1的歷程，汽車智能芯片徵程系列不斷迭代。

時至今日，地平线已成爲具備全階、全場景智能駕駛量產經驗的智駕科技提供商在招股書中，地平线將自己定位爲“乘用車高級輔助駕駛(ADAS)和高階自動駕駛(AD)解決方案供貨商”，整合了軟硬件技術，目前已與27家OEM（42個OEM品牌）達成合作。

正如招股書顯示，地平线營收持續上漲2021年、2022年、2023年、2024年上半年分別爲人民幣4.67億元、9.06億元、15.52億元、9.35億元，2021年到2023年的收入復合年增長率達到82.3%。

然而，自動駕駛芯片依舊是一門“燒錢”的生意。招股書披露，2021年、2022年、2023年、2024年上半年，地平线經調整後的虧損淨額分別爲11.0億元、18.9億元、16.4億元、8.0億元。

目前，地平线已經交付了超600萬套的輔助駕駛、智能駕駛計算方案，獲超285款車型前裝量產項目定點，成功量產130+車型。地平线最新的徵程6系列，已斬獲10家量產合作車企及品牌，車企合作速度刷新記錄。

今天余凱和團隊終於迎來了敲鐘時刻。

創投圈現象級項目

VC/PE雲集

回頭望去，地平线的融資盛況留給創投圈深刻印象。

那是2015年，剛剛成立不久的地平线完成首輪融資，五源資本、高瓴、紅杉中國、金沙江創投、线性資本、創新工場、真格基金等匯集。甚至在還未從百度正式離職時，就已經有投資人與余凱碰撞創業的想法。很快，地平线又拿到了由雙湖投資、青雲創投和祥峰投資參與的投資，老股東跟投。

此後2017年，地平线完成近億美元的A+輪融資，由英特爾領投，嘉實投資聯合投資，老股東繼續跟投。2019年的B輪融資，SK中國、數家中國一线汽車集團（與旗下基金）、泛海投資、民銀資本、中信裏昂旗下CSOBOR基金、海松資本等紛紛參與。

時間來到2020年，業內對於汽車智能化的發展的產業共識逐步加強，同年搭載地平线產品的長安Uni-T已經量產上市，證明了地平线車規級芯片規模化上車的能力。就在地平线啓動C輪融資之前，雲鋒基金第一時間找到了余凱其實，雲鋒基金團隊自2016年底就开始持續關注着地平线，2018年時就與余凱結識。

“當天的見面從中午持續到傍晚，雙方把地平线圍繞汽車智能化的战略、技術、客戶、產業鏈生態等方面做了一氣呵成的完整溝通與互動。”雲鋒基金團隊回憶，當時他們花了許多的精力探討未來的生態強化構建與業務邊界的拓展，以及如何打造一家具有國際影響力的標杆智能駕駛技術公司。

雲鋒基金團隊對於汽車智能化發展的進程演進、汽車芯片的壁壘、尤其是汽車前裝量產業務的核心環節和推進門檻的綜合理解，與余凱產生了高度共鳴。不僅如此，圍繞汽車上下遊產業鏈進行投資的雲鋒，與地平线在OEM、軟硬件Tier1和Tier2領域有諸多朋友圈交集。

2021年，地平线迎來一輪最爲重磅的融資彼時投資界獨家獲悉，地平线完成高達15億美元大C輪融資，投後估值高達50億美元，已公布的投資機構數量超35家其中雲鋒基金是領投方之一，此外還包括五源資本、高瓴、今日資本、CPE源峰、寧德時代、君聯資本、黃浦江資本、和暄資本、中信建投資本、國投招商、中金資本、衆爲資本、比亞迪、京東方等。

完成投資後，雲鋒基金爲地平线引薦了基於下一代計算平台的重要战略合作夥伴，幫助公司對接政府資源和战略融資渠道，協助支持地平线共同推進與汽車制造商及一級供應商的合作進程，針對全球格局演進趨勢下的發展战略和產業鏈布局進行深度探討。此後，雲鋒基金也是地平线全球化生態拓展的關鍵合作夥伴。

實際上，地平线正是雲鋒基金對智能電動車板塊採取“全產業鏈追蹤研究+核心環節重點布局”的重要一環。除此之外，他們還投資了智能駕駛算法公司Momenta、智能駕駛算法與場景方案公司輕舟智航、激光雷達企業速騰聚創、車載操作系統公司斑馬網絡等，一張智能駕駛領域的投資版圖徐徐鋪开。

科學家創業IPO潮

創業近十年，一晃而過。

余凱曾總結，地平线代表了一類創業型企業，“可能從前在國內並不多見，但現在越來越多，那就是科學家創業。”

正如眼下自動駕駛賽道正在迎來一波IPO浪潮，細看下來不難發現，如同余凱之於地平线，這些公司背後的掌舵者往往有着濃厚科學家色彩

今年10月，文遠之行更新美股IPO招股書，將締造“通用自動駕駛第一股”。公司身後掌舵者韓旭，早年職業生涯起步於高校，曾是美國密蘇裏大學終身教授，後擔任百度自動駕駛事業部首席科學家，2017年正式創辦文遠知行。

無獨有偶，最近小馬智行（Pony.ai）正式提交赴美IPO招股書，衝擊“全球Robotaxi第一股”身後兩位創始人彭軍是斯坦福大學計算機博士，曾是百度自動駕駛業務的首席架構師；樓天城是清華大學計算機科學博士，姚期智院士的得意門生，被譽爲“編程第一人”。

這樣的案例還有很多。正如余凱所說，科學家創業者有一個典型的特點，就是對未來有很大的愿景，特別具有終局思維，有非常堅定的信仰，“不然他也不會花很長的時間默默無聞地做研究。”

拿地平线來說，其打造SuperDrive全棧技術方案，傾全公司之力，每年二三十億的研發投入，一千多名工程師都投入在這件事上，“地平线就幹這一件事，把所有的彈藥、炮火就砸在一件事情上，爲得就是做成世界標杆。”

這也是雲鋒基金團隊對余凱的印象之一“他（余凱）身上有摯誠的初心和長期的使命感，有前瞻性的眼光和務實性的商業洞察，能夠將科學家和商業家兩個身份做到良好的平衡，將產品技術和業務生態都有高度的战略思考。”

創業曲折，余凱曾在演講中感慨，自己從前是一個科學家，如今是一個愿意趴在地上，去幹充滿泥濘事情的人，只有這些事情，才能區分卓越公司和平庸公司；區分那些能夠腳踏實地地交付產品和那些最後泯然衆人、慢慢消失的公司。

也許，每個科學家創業都是一段艱苦而浪漫的徵程。

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